时间:2024-08-05 15:18:26 返回列表
目前在调度系统方面,市场上一些AGV本体企业会选择自研调度系统,而另一部分则会与专门的调度系统厂家合作,购买相关系统软件。
AGV本体企业自研调度系统一方面是由干市场竞争的需要,出色的软硬件实力能够更加获得应用端的青睐,同时从另一方面来说也可以节约成本,并且可以更好地完成内部技术的升级与迭代。
一般而言。目前在仓储机器人领域,可以实现几百台乃至上千台的集群调度,菜鸟2018年上线的无锡机器人介中,实现了700多台AGV协同工作。
除了数量规模之外,调度系统目前的应用还存在兼容性的问题,同一品牌的AGV小车用一个调度系统,但两家不同品牌的AGV要想在一个系统里兼容目前还很难实现,因此,需要推动相关接口规范与统一。中国移动机器人(AGV产业联盟正在着手制定的《工业应用移动机器人数据通信接口规范》团体标准,就是在推动相关产品通信协议与接口规范化。据悉,该标准将在年内推出,未来将有助干调度系统的进一步优化
综合各方面因素,虽然自研调度系统有一定的好处,但因为技术门槛高,需要的投入也大对干有些中小公司来说并不经济划算,因此它们会选择与专门的调度系统,家合作。最开始,市场上大多是使用国外的调度系统,科尔摩根NDC占据了大部分的市场,不过伴随着国内AGV产业的不断发展,国产软件商也在不断精进技术,满足市场需要
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