自动上料电动平车

开卷机上料运载车是为开卷机自动上料提供运输作用的转运车。转运车的核心控制器可以选择PLC进行控制，驱动部件包括变频电机、液压系统，另外还有距离传感器等电气元件。在上料过程中整个运动过程需要用到三个距离传感器:水平方向的传感器用来测量小车的运动位置;对中位置的传感器用来测量并且计算小车的高度以及卷料的垂直中心位置。在料卷对中后则需要传感器对料卷进行测量以便将料卷放在芯轴的中心位置。小车的上下运动以及芯轴的胀缩由液压驱动。整个设备的自控控制流程一气呵成，料卷在车上稳定准确地运行直至达到正确位置后，返回上料位置为下一个卷料做准备。

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