浅谈四种常见的agv导航方式及各自的优缺点
时间：2022-07-07 10:58:26
作者：帕菲特搬运
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导航和制导在AGV的无人驾驶中起着至关重要的作用，导航是AGV的核心技术。AGV车厂提供的AGV车可分为磁导航、激光导航、二维码导航、视觉导航和无反光镜激光导航，不同导航模式的性能和价格相差很大。这里详细介绍每种AGV无轨平车的优缺点。
磁带导航AGV无轨平车的灵活性比较差，需要铺设磁条和维护更换损坏的磁条，需要重新铺设磁条改变路径，所以成本低，比激光导航AGV无轨平车低很多。反光板激光导航AGV无轨平车，需要安装反光板，定位准确。反射板和AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合在空中有物流影响的场合。改变路径需要重新安装位置准确的激光反射板。二维码导航AGV无轨平车，定位准确，小巧灵活，硬件成本低，要求二维码铺设在地面上，不易清洁，易损坏，对地面环境要求高。视觉AGV无轨平车比磁导航灵活性更好，定位精度更低，对光线干扰敏感，路径也需要维护。投资成本比带反光镜的激光导航AGV低，但比磁带导航AGV车略贵。
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