AGV小车的实用性

随着现代物流技术的飞速发展,自动化搬运装备在工业活动各个环节中的应用也越来越广泛，自动化装备的使用及普及,大大提升了工业活动的自动化程度和作业效率。可能大家都知道AGV是自动导引运输车，可以根据设定好的路线行驶，但其实它不止一种引导方式，今天主要来说一下。

  激光导航运输车是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，实现AGV的导航。由于其定位精度高、线路变更灵活、导航技术成熟等等因素导致激光导航已经普及。目前激光导航技术已经成为国内外AGV厂商的主流方案。磁导航包含磁条导航，磁钉导航和电磁导航等，主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。

视觉导航原理是在AGV的行驶路径上涂刷与地面颜色反差大的油漆或粘贴颜色反差大的色带，在AGV上安装有摄图传感器将不断拍摄的图片与存储图片进行对比，偏移量信号输出给驱动控制系统，控制系统经过计算纠正AGV的行走方向，实现AGV的导航。视觉导航用到的视觉相机成本高，更为智能。